雙伸縮立柱其控制原理的敘述
立柱有單伸縮立柱和雙伸縮立柱之分，因此其控制原理有所區別，下面分別敘述。
1)2雙伸縮立柱的升柱過程
立柱的升柱過程如圖3 -2a所示，由操縱閥為A口提供壓力掖，B，C日為回液。高強磨進入A口的壓力液首先作用于一級缸(大缸)的活塞上，這時由于空載升柱，所需液壓力較小，故在未打開底閥的情況下二級缸(中柱)首先升起;當二級缸升至極限位置時，即二級缸的活塞碰到導向套，一級缸活塞腔內的液體壓力增高，打開底閥(單向閥)使壓力液進入二級缸(小缸)的活塞腔，活柱升起，即先升二級缸(中柱)再升活柱。在這種狀態下支撐頂板，立柱的初撐力等于二級缸的活塞面積乘以泵站工作壓力。如需較大的初撐力，則可稍加降柱，然后再次升柱到接觸頂板，初撐力可達到一級缸的初撐力(即一級缸的活塞面積乘以泵站工作壓力)。
2)雙伸縮立柱的承載過程
立柱升柱完畢達到初撐力后，頂板壓力由頂梁傳遞到活柱上。由于壓力液被，底閥封閉，活柱不能相對二級缸回縮，只能將壓力傳遞到一級缸活塞腔。隨著采煤機截煤后新頂板的暴露，頂板產生的作用力不斷增大，一級缸括塞腔壓力相應增高，細碎機生產廠家直至達到安全閥調定壓力，安全閥開啟卸壓，二級缸回縮。當二級缸降到最低位置時。底閥的閥桿接觸缸底，底閥被頂開，二級缸活塞腔的壓力液進入到一級缸活塞腔(實際使用過程中很少達到這種地步)，這部分壓力液可將二級缸升起一定距離，使底閩離開缸底關閉。若頂板壓力又超過安全閥調定壓力，安全閥又動作，二級缸叉降到最低位置，底閥又被頂開。這樣的反復動作，保證了立柱在工作阻力范圍內承載。
3)雙伸縮立柱的降柱過程
立柱的降柱過程如圖3 -2c所示，由操縱閥為B，C兩供液口同時供壓力液，進入B，C兩口的壓力液分別作用于一級缸活塞桿腔環形面和二級缸活塞桿腔環形面上，振動給料機強迫立柱下降;同時壓力液打開控制一級缸活塞腔的液控單向閥，使一級缸活塞腔回液。立柱下降首先是二級缸F降，當二級缸降到最低位置時，底閥的頂桿接觸缸底，底閥被頂開，二級缸活塞腔的壓力液通過底閥流人一級缸活塞腔，再通過液口A回液，括柱迅速下降，即先降二級缸再降～級缸(活柱)。