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數控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件組成。它是用于完成各種切削金屬加工中心的機械部件，按照運動方式可分為三大類。
一為定位控制數控機床：它是指能控制刀具相對于工件的精確定位控制系統，而在相對運動的過程中不能進行任何加工。通過采用分級或連續降速，低速趨近目標點，來減少運動部件的慣性過沖而引起的定位誤差。
二為直線運動控制數控機床：它是指控制機床工作臺或刀具以要求的進給速度，沿平行于某一坐標軸或兩軸的方向進行直線或斜線移動和切削加工的機床。這類數控機床要要求具有準確的定位功能和控制位移的速度，而且也要偶刀具半徑和長度的補償功能以及主軸轉速控制的功能。現代組合機床也算是一種直線運動控制數控機床。
三為輪廓控制的數控機床：它是指能實現兩軸或兩軸以上的聯動加工，而且對各坐標的位移和速度進行嚴格的不間斷控制，具有這種控制功能的數控機床。現代數控機床大多數有兩坐標或以上聯動控制、刀具半徑和長度補償等等功能。按聯動軸數也可分兩軸聯動、兩軸半、三軸、四軸、五軸聯動等。隨著制造技術的發展，多坐標聯動控制也越來普遍。
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