工業機器人在工程機械領域的前景廣闊

中國機器人產業聯盟是我國機器人產業全國性的產、學、研、用協同推進工作平臺，以貫徹落實國家相關產業政策，服務政府、服務企業、服務市場為目標推動機器人產業發展。

據國際機器人聯合會預測，中國到2014年將成為全球最大的工業機器人消費國。預計到2015年，中國機器人市場需求量將達3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規模最大的機器人市場。專家表示，未來3年中國工業機器人市場復合增速可達30%，爆發性增長可期。

放眼世界，以“數字化智能制造”為核心的第三次工業革命浪潮已經到來，而這個革命的主角就是工業機器人。在中國人口紅利減弱的背景下，中國工業化要創造新的競爭力必須進行變革，生產線上機器人的應用會越來越多。有專家預測，中國工業機器人幾年內或將迎來井噴式發展，而非簡單的線性增長。

在新興產業和傳統產業的轉型過程中，機器人都扮演著“催化劑”的角色。在工程機械行業，機器人往往在生產線上進行著點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產品質量的穩定性，提高勞動生產效率，還能改善工人的工作條件和勞動強度。近年來，中國工程機械行業迎來高速發展，亟待升級轉型，企業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，大力引進機器人將不可或缺。

盡管各大企業面臨著轉型升級的陣痛，但不少具備實力、具有長遠眼光的企業已經在此陣痛中尋找到了新的出路。山推作為國內大型工程機械生產廠家和推土機行業龍頭企業，在自動化焊接設備的應用上應該說走到了國內同行的前列，其在20世紀90年代中期就開始應用焊接機器人和自動化焊接專機。這些舉措不僅使企業的生產效率得到了有效提高，也轉變了員工的傳統觀念。

引進機器人的裨益在三一重機的快速發展上也可窺一二。2007年，兩臺機器人現身三一重機生產線。此后，企業銷量突飛猛進，機器人隊伍也隨之壯大。在不久前投產的三一重機臨港產業園中，就能看到200多臺機器人各司其職，忙著切割、焊接、涂裝或者涂膠等工作，個個都是以一當五的好手。

2012年底，攪拌車攪拌筒內焊縫焊接機器人生產系統在中聯重科沅江工業園正式啟用，這在國內混凝土機械行業尚屬首次。

盡管一直不乏“吃螃蟹的人”，但行業離大規模的機器人應用還有些時日。在看到汽車生產線先進的自動化水平的同時，我們看到工程機械的生產線上依舊以人工為主，而自化水平羸弱。

這與工程機械產品的特點不無關系，零部件自重大、結構復雜、焊接質量要求高、工作量巨大、品種型號多，制約了工程機械生產線自動化水平的發展。其次，由于機器人構造的復雜和精密，對維修人員提出了很高的要求，有時還需要廠家的協助，也對操作機器人的工人素質提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業知識。另外，最初的焊接機器人都是原裝進口，配件不容易準備，使用成本較高。自動化要的是效益，不單純是速度。最初應用機器人時，不少企業也走了一些彎路，機器人的柔性沒有得到充分利用。據調查，一些企業引進的弧焊機器人，由于各種原因，仍有一些處于負荷不滿或不能正常運轉的狀態，直接影響到更多企業使用機器人的信心。

工程機械的生產線向著自動化、柔性化、智能化發展是一個大的方向，機器人的應用必將為行業的發展注入新的活力。既然有國家“十二五”規劃的重點扶持政策，相信工程機械生產線機器人的“逆襲”指日可待。