水下機(jī)器人應(yīng)用廣作用越來越重要 產(chǎn)業(yè)化程度亟待提高

不需要呼吸氧氣，也不需要休息，能實(shí)時(shí)傳回水底信息……這都是水下機(jī)器人的神奇之處。近年來，在水下搜救、海底勘探、水面應(yīng)急處理等方面，水下機(jī)器人正在發(fā)揮著越來越重要的作用。

日前，長江航道救助打撈局水下檢測中心在長江荊江河段開展了新型水下機(jī)器人設(shè)備試驗(yàn)，為水下檢測新方法作出了有益的探索。這意味著，未來水下機(jī)器人可能更廣泛地應(yīng)用于水下打撈。

中科院沈陽自動(dòng)化研究所、自主水下機(jī)器人技術(shù)研究室主任林揚(yáng)介紹，一般而言，水下機(jī)器人包括有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）和自主水下機(jī)器人（AUV）兩大類。

“ROV的優(yōu)點(diǎn)是水面操作人員可實(shí)時(shí)觀察到水下環(huán)境并遙控操作，對(duì)機(jī)器智能要求不高。缺點(diǎn)是由于電纜連接，其活動(dòng)范圍有限。AUV的優(yōu)點(diǎn)是由于沒有電纜連接，其活動(dòng)范圍較大，不受母船制約。不足是對(duì)機(jī)器智能要求較高，目前僅限于簡單的水下探測作業(yè)。”林揚(yáng)指出。目前發(fā)展了ROV和AUV混合型水下機(jī)器人，其活動(dòng)范圍較ROV大大增加。且操作者可以通過光纖實(shí)時(shí)監(jiān)測和操控水下機(jī)器人，因此也稱之為半自主水下機(jī)器人。

中科院沈陽自動(dòng)化研究所海洋技術(shù)裝備研究室主任李碩敘述，今年7月份，深海滑翔機(jī)在南海完成了區(qū)域覆蓋觀測試驗(yàn)性應(yīng)用。這是我國自主研制的滑翔機(jī)首次完成該項(xiàng)試驗(yàn)性應(yīng)用。

中科院光電技術(shù)研究所高級(jí)工程師馮常則介紹了一種工作于特種環(huán)境條件下的水下機(jī)器人。目前，該所研發(fā)的水下機(jī)器人主要應(yīng)用于核電站停堆大修期間關(guān)鍵設(shè)施設(shè)備的監(jiān)測及維護(hù)。

多名機(jī)器人專家指出，盡管目前我國的水下機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展巨大，但其產(chǎn)業(yè)化程度仍不夠。而核心部件受制于人，更是成為水下機(jī)器人進(jìn)一步發(fā)展的最大阻礙。