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    機器人行業十大前沿技術面面觀

    放大字體??縮小字體 發布日期:2015-12-21??來源:KUDIAN
    核心提示:現如今,中國機器人市場已經成為全球第一大市場,不難看出中國在在機器人行業的潛力巨大,中國科研人員在機器人的路上不斷創新,現在已經有了可觀的成績。本文盤點了2015年機器人行業最新應用的十大技術以供大家參考。
      近些年來,機器人行業從興起到現在一路被看好,國家高層領導在機器人等高科技術上所發布的扶持政策一條接一條。現如今,中國機器人市場已經成為全球第一大市場,不難看出中國在在機器人行業的潛力巨大,中國科研人員在機器人的路上不斷創新,現在已經有了可觀的成績。本文盤點了2015年機器人行業最新應用的十大技術以供大家參考。
     
      一、生機電一體化技術
     
      對于未來機器人的發展方向,中國科學院上海分院副院長張旭博士在論壇上表示:基于當前對于感覺和認知機理的認識,通過基礎神經生物學建立生理模型,進而進化到物理模型、數學模型、電路模型、實驗室電路,最終實現芯片化的過程以及大數據的應用,未來機器人將會被裝上“大腦”,機器人也將可以像人一樣思考、行動。生機電一體化是近年來快速發展的前沿科學技術,將該技術應用于機器人上,通過對神經信息的測量與處理與人機信息通道的建立,將神經生物信號傳遞給機器人,從而使機器人能夠執行人的命令。正因為這種原理,假肢也能夠“聽懂”人的指示從而成為人身體的一部分。
     
    生機電一體化技術
    生機電一體化技術
     
      擁有一個能說話、會思考、會陪伴的“大白”或許不再是僅僅存在想象中的事,讓殘疾人重新走路的愿望不久也可能成為現實……
     
      二、安防機器人巡檢技術
     
      機器人在安防行業的應用也十分流行。智能巡檢機器人攜帶紅外熱像儀和可見光攝像機等檢測裝置,在工作區域內進行巡視并將畫面和數據傳輸至遠端監控系統,并對設備節點進行紅外測溫,及時發現設備發熱等缺陷,同時也可以通過聲音檢測,判斷變壓器運行狀況。對于設備運行中的事故隱患和故障先兆進行自動判定和報警,有效消除事故隱患。
     
    安防機器人
     
      某變電站的負責人指出,智能機器人的投入使用,將100%替代人工巡檢,實現24小時全站全設備安全巡檢。該機器人不僅可以提高工作效率,減輕運維人員勞動強度,降低運維成本,還為無人值守變電站的推廣應用提供創新的技術檢測手段;進一步提升設備設施的遠程監控能力以及巡檢工作質量,最終提高班組的整體運維能力,保障電力安全穩定運行。
     
      三、大數據及分析技術
     
      數據越來越多,而人類的解讀能力是固定的,人會累,會無法完全理性。但是計算機不會,計算機可以幫助人類找到自己的盲點。IBMWatson實驗室的首席工程師BowenZhou表示,在Watson的醫療項目中,人類要閱讀十年的論文,計算機只需要30分鐘就可以讀完。據曾任職Axciom的徐玲介紹,在非常早期的時候,美國兩個很大的圖書館,以及梵蒂岡圖書館的數據化已經完成了。
     
      這兩件事都指向一個結論:當我們找到的科技能力,正好能彌補人類的缺點,這之間隱藏著巨大的價值。實現的關鍵在于數據化,數據化讓計算機和人類得以溝通和結合。
     
    大數據及分析技術
     
      記憶力一直不是人類最關鍵的東西,甚至說,是最薄弱的一環。邏輯,才是人類的認知關鍵,邏輯的產生源于經驗的積累和推演。如果計算機能夠幫助人類獲取更多的經驗,將有助于更強大邏輯的產生。
     
      基于大數據的分析模式最近只在全球制造業大量出現,它的優勢在于能夠優化產品質量、節約能源,提高設備服務。在工業4.0背景下,將對來自開發系統、生產系統、企業與客戶管理系統等不同來源的數據進行全面的整合評估,使其成為支持實時決策的標準。例如,德國的半導體制造商英飛凌已經采用了將單芯片關聯的方式,幫助檢測有故障的芯片來提高生產質量。
     
      四、機器人自主式技術
     
      許多行業的生產商長期使用機器人來處理復雜的作業,但機器人卻在不斷進化,甚至可以在更大的實用程序中使用,它們變得更加自主、靈活、合作。最終,它們將與人類并肩合作,并且人類也要向它們學習。這些機器人將花費更少,并且相比于制造業之前使用的機器人,它們的適用范圍更廣泛。
     
    機器人自主式技術
    機器人自主式技術
     
      例如,顧家家居已經使用了歐洲制造商的機器設備。這些機器人是相互連接的,以便他們可以協同工作,并自動調整行動,以配合下一個未完成的產品線。高端傳感器和控制單元可保證與人類密切合作。同樣,工業機器人供應商ABB推出一款有兩支手臂的機器人,它被稱為“玉米”,專門設計用來與人類一起組裝產品(如電子消費品)。計算機視覺技術的應用保證了安全互動和零件識別的實現。
     
      五、仿真模擬技術
     
    仿真模擬技術
    仿真模擬技術
     
      在工程階段,運用了3D仿真材料和產品,但在未來,模擬將更廣泛地應用于裝置運轉中。模擬將利用實時數據,在虛擬模型中反映真實世界,包括機器、產品、人等等,這使得運營商可以在虛擬建模中進行測試和優化。例如西門子就開發出了可以模擬的虛擬機器,從而使加工過程減少了80%。
     
      六、物聯網嵌入式技術
     
      如今,只有一些制造商的傳感器和設備進行了聯網和嵌入式計算,它們通常處于一個垂直化的金字塔中,距離進入總體控制系統的智能化和自動化水平仍有一定距離。隨著物聯網產業的發展,更多的設備甚至更多的未成品將使用標準技術連接,可以進行現場通信,提供實時響應。
     
    物聯網嵌入式技術
    物聯網嵌入式技術
     
      驅動和控制系統供應商博世力士樂,生產了一種半自動的閥門生產設施,可以分散地分析生產過程。產品通過無線電頻率識別碼進行識別,并且工作站能夠“獲知”每個產品必須執行的生產步驟,從而適時地進行特定的操作。
     
      七、云計算機器人
     
      云計算機器人將會徹底改變機器人發展的進程,極大地促進軟件系統的完善。云機器人是一個復雜的體系,是對很多種高新技術整合,而在本次的研討會中專家將會介紹到基于云架構的智能機器人系統體系結構、在該體系結構下的系統資源分配與調度、分布式智能決策與服務質量保障方法等關鍵技術。報告中還將介紹家庭服務機器人系統與自然環境網絡遙觀測機器人系統等2套基于云架構的機器人實驗平臺。
     
    云計算機器人
    云計算機器人
     
      在工業4.0時代里,更需要跨站點和跨企業的數據共享,與此同時,云技術的性能將提高,只在幾毫秒內就能進行反應。其結果是設備數據將存儲在云中,生產系統可以提供更多的數據驅動服務,許多工業監測和控制處理也將進入云端。
     
      八、超限機器人技術
     
      微納米技術的發展重要的方面是出現了很多新的材料,如納米碳管、石墨烯,把這些材料變成有用的裝置,比如傳感器、電子元器件,其中很重要的過程就是制造過程。
     
    超限機器人技術
    超限機器人技術
     
      在制造過程中,我們需要有工具,還有一些加工過程,有車床、銑床和裝配的過程。但是在微納米領域,由于材料尺寸非常小,看不到也摸不著,就給加工帶來了很多困難,要做到這一點首先要開發一些新的工具和新的制造手段,這樣才能把微納米材料變成變成有用的元器件。
     
      機器人技術就在這里面起到了一個很重要的作用,幫助人們把原來看不到、摸不著的,變成了能看到、能摸著的,還可以進行裝配和生產。這個微納米機器人可以把納米環境中物質之間的作用力直接拓展,讓操作者可以感覺到,這樣可以直接控制微納米機器人,對微納米尺度的物質和材料進行操作,而且可以自動的進行操作和裝配。
     
      九、AVG機器人協作技術
     
      傳統的機器人技術平臺是磁條導航,需要在作業地面鋪設磁條,而有些企業是鐵質地面,就無法鋪設磁條進行導航,由此開發出慣性導航技術,只要在地面設上幾個感應點即可,完善了高精度定位和感知功能,達到工業級精度需求,同時還實現了激光導航,并開發視覺導航技術。
     
    AVG機器人協作技術
    AVG機器人協作技術
     
      相對于單個機器人的“單打獨斗”,多個機器人之間的協同作業更為重要,而這需要一套完備的調度體系,要保證車間里眾多同時作業的機器人相互之間協調有序,不發生碰撞,用最短的時間實現最高的效率,還需要調度系統的統籌安排,這里面有大量的算法等技術門檻,背后更是蘊含著工業運籌學的若干理論支持。多機器人協同控制算法這一技術平臺可以協同控制幾百臺智能機器人共同工作,完成貨物的訂單識別、貨物定位、自動抓取、自動包裝和發貨等功能,項目成果處于國際領先水平。
     
      十、腦電波控制技術
     
      無論是虛擬會議還是全息的流行歌手,或者又是數字助手,遠程臨場機器人在未來一定會成為人們生活中的不可或缺的一部分。當然除此之外,遠程臨場機器人也會通過多種方式極力去尋找并開拓新的領域,以便獲得更大的市場。
     
    腦電波控制技術
    腦電波控制技術
     
      說到新的領域,那就先拋開剛說的這些顯而易見的應用,看看遠程臨場機器人是如何去徹底改變那些患有嚴重運動障礙的人的生活的。
     
      由意大利與瑞士工程師組成的團隊開發了一款可以通過腦電波控制的替身機器人,這樣肢體運動不便的人也可以輕松操控這種遠程臨場機器去做些想做的事情,比如照顧自己,或者與他人交談。
     
      跟其他常見的替身機器人不太一樣的是,在那個可以自由移動的底座結構上面掛載的不是一臺pad,而是一臺筆記本電腦,原因估計是平板電腦無非完成腦電波信號的處理與分析。筆記本上的攝像頭和麥克風也就充當了用戶的千里眼與順風耳,能夠看到機器人所處的環境和聽到周圍的聲音所謂是“見其所看,聽其所聞”,同時也可以通過Skype來與對面的人進行視頻通信,名副其實的替身機器人。
     
      至于它的控制機制從技術手段上講就比較復雜了,從原理是說就簡單點。用戶需要佩戴一頂可以讀取腦電波數據的帽子,然后通過想象來訓練機器人的手腳作出相應的反應,換句話說就是通過意念來控制機器人的運動。
     
      雖然用腦電波來控制機器人這不是首例,但與此前出現過的機器人不一樣的是,這臺替身機器人相比而言更“聰明”,甚至可以說擁有一些屬于自己的“智慧”。它不僅可以通過軟件來在識別各種運動控制命令,還能在行徑過程中主動避開障礙物,靈活性很高,也更容易使用。
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